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BECKHOFF倍福模块通过 EtherCAT 端子模块 能够直接操控两部电机。它与 E-bus 电气隔离，速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短路保护功能，两个输出端具有共同的热过载报警。该 EtherCAT 端子模块有 2个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
BECKHOFF倍福模块端子模块
拓扑结构
总线形、树形或星型： EtherCAT 支持几乎所有拓扑结构。因此，源于现场总线的总线形结构也可用于以太网。将总线和分支结构相结合特别有助于系统布线。所需的接口都位于耦合器上，无需使用附加交换机。当然，也可以使用传统的基于交换机的星型以太网拓扑结构。
选用不同的传输电缆可以最大限度地发挥布线的灵活性。灵活而价格低廉的标准以太网插接电缆可通过以太网模式（100baseTX）或通过 E-bus 来传输信号，两台设备之间的距离最远可达 100 m。以太网带宽（如不同的光缆及铜缆）可以结合交换机或媒介转换器使用。对于每种电缆间距，信号变量可以单独选择。EtherCAT 系统最多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。
分布式时钟
精确同步在广泛要求同时动作的分布过程中显得尤为重要，如几个伺服轴在执行同时联动任务时。
分布时钟的精确校准是同步的最有效解决方案。相反地，如果采用完全同步，当通讯出现错误时，同步数据的品质将受到很大影响，在通讯系统中，分步式校准时钟在某种程度上具备错误延迟的容错性。在 EtherCAT 中，数据交换完全基于纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又有实际环网结构，“主站时钟”可以简单而精确地确定对每个“从站时钟”的运行补偿，反之亦然。
上海湘赛自动化设备有限公司拥有直接从从欧洲进货的渠道，为客户最快的，最有效的提供产品。销售产品主要有倍福Beckhoff、皮尔兹Pilz、万可WAGO、霍伯纳Hubner、亨士乐Hengstler、HEIDENHAIN、REXROTH、Schneider、Siemens等欧洲工控品牌。
