6SL3210-5BB21-1UV0

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详细参数
品牌	西门子	规格型号	6SL3210-5BB21-1UV0
编号	齐全	计量单位	1台
付款方式	款到发货	参考价格	8
价格单位	人民币	供货量	不限
说明书，报价手册及驱动	暂无相关下载	其他资料下载	暂无相关下载
产地	德国	发货地	上海

产品详情

6SL3210-5BB21-1UV0 6SL3210-5BB21-1UV0 6SL3210-5BB21-1UV0

西门子产品经理本公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，德国原装进口，品质保证，价格绝对优势，每个产品都可以到西门子查验我们的出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年）序号定货号型号

上海励辉自动化科技有限公司销售西门子千万余产品尽新老顾客您来询价订货采购，欢迎您来励辉公司，谢谢您的光临！您的合作是我最大的荣幸！Thank you very much！

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西门子V20变频器6SL3210-5BB11-2UV1西门子V20变频器6SL3210-5BB11-2UV1

主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

SIMATIC S7-200, RTD INPUT MOD. EM 231, FOR S7-22X CPU ONLY, 4AI, PT100/200/500/1000/10000 NI100/120/1000, CU10, 14 GOST, RESISTANCE 150/300/600 OHM 15 BIT+ SIGN

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的最优伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

Benefits

优化的伺服性能

自动调谐使机器实现高动态性能
自动抑制机器共振
1 MHz 高频脉冲串输入
多转绝对值编码器，20 位分辨率

高性价比

集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
集成的内部定位功能
所有框架规格都具有集成式制动电阻器
集成抱闸开关，无需外部继电器

易于使用

便于伺服调谐和机器优化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
参数整体复制

可靠运行

电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
优质电机轴承
所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
集成安全扭矩断开（STO）
可靠的变频器和电机组合

Functions

控制功能
控制模式	脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动
速度控制模式	转速控制范围	模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000
	模拟量转速输入	-10 V DC ... +10 V DC/额定转速
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
脉冲串输入位置控制	最大输入脉冲频率	高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍数	电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范围	0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
	转矩限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
转矩控制	模拟量转矩输入	-10 V DC ... +10 V DC/最大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）
转矩控制	转速限制	使用参数或模拟量输入命令进行设定
控制功能	实时自动调谐	估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预
	共振抑制	抑制机械共振，如工件和基础的振动
	单按钮调谐	只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等
	增益开关	使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
	PI/P 控制开关	使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制
	转速和转矩限制	使用外部模拟量转速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（最多三组）限制电机转速
	DI/DO 参数化	将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
	外部制动电阻	当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器
	位置滤波	将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线
	测量机器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性
	零转速箝位信号	当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴
SD 卡	用于参数复制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通过端子实现安全扭矩断开 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

Integration

SINAMICS V90 的连接图

脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。

Technical Specifications

产品名称		SINAMICS V90
6SL3210-5FE...		10-4UA0	10-8UA0	11-0UA0	11-5UA0	12-0UA0	13-5UA0	15-0UA0	17-0UA0
机座号		FSAA	FSA		FSB		FSC
额定输出功率 P_额定	kW (hp)	0.40 (0.54)	0.75 (1.02)	1.00 (1.36)	1.50 (2.04)	2.00 (2.72)	3.50 (4.76)	5.00 (6.80)	7.00 (9.52)
输出电流
额定电流 I_额定	A	1.2	2.1	3.0	5.3	7.8	11.0	12.6	13.2
峰值电流 I_max	A	3.6	6.3	9.0	15.9	23.4	33.0	37.8	39.6
线路电源电压	V 3 AC	380 ... 480, (-15 %/+10 %)
线路频率	Hz	50/60, (-10 %/+10 %)
线路容量	kVA	1.7	3.0	4.3	6.6	11.1	15.7	18.0	18.9
冷却		自然冷却			冷却风机
控制电源
电压¹⁾	V DC	24 (-15 %/+20 %)
电流	A	1.6（不带抱闸） 3.6（带抱闸）
进线电源系统		TN、TT、IT、TT 接地线路
过载能力		300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s
控制系统		侍服控制
制动电阻器		集成
环境温度
贮存	°C (°F)	-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作	°C (°F)	0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， 45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降额高达 20 %
环境湿度
贮存		90 %（无冷凝）
工作		< 90 %（无冷凝）
污染等级		2
振动强度
运输		≤ 2 g (g = 9.81 m/s²)
工作		≤ 1 g (g = 9.81 m/s²)
防护等级		IP20
安装海拔高度	m (ft)	≤ 1000 (3281) 无功率降额， 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额
重量，约	kg (lb)	1.5 (3.3)	2.1 (4.6)		2.7 (5.9)		5.9 (13)
尺寸²⁾
宽度	[mm]	60 (2.36)	80 (3.15)		100 (3.94)		140 (5.51)
高度	[mm]	180 (7.09)	180 (7.09)		180 (7.09)		260 (10.24)
深度	[mm]	200 (7.87)	200 (7.87)		220 (8.66)		240 (9.45)
标准		CE, cULus, c-tick
接口
USB		微型 USB
脉冲串输入		2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号
脉冲串编码器输出		5 V 差分信号，相 A、B、Z
数字量输入/输出		10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型
模拟量输入		2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位
模拟量输出		2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位

¹⁾ 当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时，24 V DC 电源的容差必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。

²⁾ 变频器各单元间的最小距离： 10 mm

Dimensional drawings

尺寸（mm）

SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSA

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSB

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座规格 FSC

SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座规格 FSD

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSAA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSB

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座规格 FSC

安装间隙

全部关于 SINAMICS V90 基本型伺服变频器

产品与解决方案在线目录与订购系统技术信息服务与支持联系人与合作伙伴服务项目

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

额定输出电流	机座号	SINAMICS V90 伺服驱动装置	所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A		订货号	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

请将扳手递给我
在高度灵活的未来生产环境中，机器人将无暇参加长期培训。同人类工人一样，它们要现学现用。作为朝这个方向迈出的第一步，西门子中国研究院的研究人员已经开发出了一套算法，让机器人能够执行一项非常重要的基础任务：抓取未知物体。这项任务虽然对人类而言轻而易举，但对于机器人却极具挑战性，因为机器人必须自主决定正确的抓取手势和与目标物体的接触点。有趣的是，这项任务的解决方案是以Xbox游戏机所用微软设备Kinect为基础开发出来的。

Kinect可以同时捕捉图像中的深度数据和红绿蓝（RGB）数据。前者用于确定抓取手势，而后者则用于计算抓取点。根据这个数据组合，机器人可以将目标物体与周围图像分离，并把它代入基于极限学习算法的模型。这个过程将顺序生成一组优抓取点。前文中已经提到，在抓取物体时，机器人需要注意施加的作用力水平。一方面，作用力应当足够大以确保抓牢；另一方面，作用力也应当足够小，以免损坏物体。目前，工程师可以预先设定作用力水平，并通过安装在机器人抓取装置上的压力传感器来完成监测。然而，这种情况也将改变，因为一套自适应的作用力控制机制已在研发当中。

安全第一
如果机器人助手真的能与人类并肩工作，那么安全将是一项重要的课题。为此，西门子中国研究院的研究人员正在研发基于阻抗控制理论的全新控制机制，它可以同时控制机械臂的位置和作用力。只要人类工人明确规定作用力的大值，这种机器人就能够推算出优运动，从而在保持高准确度的情况下成为安全的自主助手。目前，研究人员正在研发阻抗控制型末端执行器来检验可能的模型和算法。这种模型和算法将控制机器人在动作过程中对物体施加的作用力。例如，末端执行器的一个可能的应用便是以恒定作用力水平打磨器件。

阻抗控制技术还可以应用在机器人编程中。传统的机器人编程不仅专业性很强，而且费时、昂贵。工程师要接受专业培训，并进行大量实践练习。但阻抗控制型机器人助手可以在培训领域开启一片新天地。在这种培训中，仅通过示范，机器人就可以同时完成学习与编程。这些示范动作可以被分解为不同的拖、放过程，机械臂通过一系列“教学点”学习特定的位置和手势。如此，机器人助手就能学会整个程序并可精确重复。对于快速变动的命令与需求，这种模式将成为一种简单而灵活的解决方案。

产品名称：西门子SMART200plc模块
产品规格：【德国原装，全新原装】
产品质量：【品质保证，假一罚十】
产品价格：【薄利多销，行业较低】
产品货期：【库存销售，现买现卖】

经济、可靠、易用
SMART PLC, SMART CHOICE
西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

应用描述

S7-200 SMART PLC 将微处理器、集成电源、输入和输出电路、运动控制、RS-485 通讯口以及以太网通讯口组合到一个设计紧凑的外壳中形成了功能强大的控制器。S7-200 SMART PLC 集成的 RS-485 口支持 PPI、modbus RTU 、USS 等通讯协议，扩展 SB CM01 RS485/232 通信板可以使用 RS-485 或 RS-232 连接方式。
SIMATIC RF200R 系列是一种紧凑型低成本读写装置，尤其适合在工业小型装配线和内部系统中使用。通过 RF200R 极为经济有效地实现 HF 范围（13.56 MHz，ISO 15693）内的中等性能识别任务。RF200R 读写装置可与 MOBY D 产品系列 (MDS Dxxx) 中的 ISO 数据载体一起使用。
S7-200 SMART PLC 使用 SB CM01 RS485/232 通信板可与 RF200R 读写器通过 RS-232 连接方式，采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF200R 进行通信来实现对数据载体的读写。

解决方案

本文以 ST40 CPU 和 RF260R 为例，具体讲解了S7-200 SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF260R 的编程和调试过程。

kaola

图01. S7-200 SMART 与RF260R 设备的基本连接 1.   RF260R读写器
2.   SB CM01 RS485/232 通信板
3.   S7-200 SMART PLC
4.   MDS DXX数据载体
5.    电源末端开路的RS-232连接电缆

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的

控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活

，最大限度的控制成本。

选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，

信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

高速芯片，性能卓越

配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中。一

颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

以太互联，经济便捷

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC

中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯

，轻松组网。

三轴脉冲，运动自如

CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，

可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。

通用SD卡，方便下载

本机继承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地

方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动

式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率

，缩短产品上市时间。

完美整合，无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SMART LINE触摸屏和SINAMICS V20变频器完美整合，为OEM客户

带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求

中国地区销售：

北京_重庆_天津_上海

河北_石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水

山西_太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁

内蒙古_呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟和满洲里_阿拉善盟 _乌兰察布盟_二连浩特

辽宁_沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盘锦_铁岭_朝阳_葫芦岛

吉林_长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州

黑龙江_哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭

江苏_南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁

浙江_杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水

安徽_合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

福建_福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德

江西_南昌_景德镇_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶

山东_济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽

河南_郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店

湖北_武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州

湖南_长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州

广东_广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮

广西_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左

海南_海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县

四川_成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州

贵州_贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州

云南_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_文山州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅

西藏_拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝

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