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ZTC全自动混凝土喷锚机（CSP全自动湿喷台车机械手）改善喷浆施工环境，减轻劳动强度，减少混凝土消耗量，保障洞壁支护质量！降低施工人员无形伤害！其性能稳定可靠，喷射能力大，作业效率高，喷射效果好，操作简单灵活方便，自行能力强，柴电混合双动力工作系统，更低碳环保，噪音更低，是水利水电、铁路、公路、地铁等隧道工程、地下工程锚喷支护、初喷支护、挂网喷浆支护、钢架拱架锚杆钢筋网支护、钢棚挂网支护更先进的全自动喷浆设备；也适宜露天公路、铁路、建筑等工程边坡锚喷支护，边坡喷浆、固化边坡作业场所。
成熟的汽车底盘机动性强，转场顺速，可兼顾多个工作面，减少设备投入；电力系统驱动液压系统工作，减少尾气排放污染。电力意外断电情况下，启动汽车底盘的柴油发动机，收回臂架、支腿，迅速撤离工作面，不耽误其它工序施工；速凝剂用量与混凝土用量自动匹配，减少速凝剂的消耗和速凝剂过多或过少对混凝土质量的影响；
无线遥控器操作，控制面板显示器掌握ZTC全自动喷锚机（CSP全自动湿喷台车）运行正常性能，力士乐液压控制系统高效稳定保障运行，电缆自动收与放减少劳动强度，伸缩机械手满足空间大小变化，泵送系统压力高保障喷射质量和混凝土消耗量，180度旋转驾驶室视野瞭望更好，有助与行走调头。
采用德国进口力士乐液压系统，长行程、大缸径的喷射砼，可靠性高适应性好。钢性结构的整体底盘，美国德纳行走桥，四轮四驱，四轮转向，闭式静液压行走系统，制动性能好，爬坡能力强。
机械手的喷射范围大，自由度多，采用双回转、双伸缩臂架结构，遥控操作灵活灵敏，易于控制喷射的平整度和回弹率，喷射效率更高，其结构强度稳定，伸缩自如安全可靠，动作柔和平稳，起臂和收臂方便、快捷，伸展空间适应广。机械手避免了人力难于控制和喷头与洞壁距离以及角度都难于人力控制与灵活灵敏操作；
同步速凝剂添加系统采用进口软管泵，更佳的恒定压力是回弹率更低，根据外加剂的比例，外加剂的掺量自动和混凝土输出保持一致，在混凝土输出变化的同时自动做出相应变化，以使得外加剂始终和混凝土输出保持预设的比例。并且可以通过触屏或遥控器实时监控和调节。
柴电双动力工作系统，喷射用电系统工作，在断电情况下也可以利用柴油发动机收、放机械手和对砼泵系统进行清洗，避免砼泵凝固死机的危险。
可选配机带装空压机，
ZTC全自动混凝土喷锚台车（CSP全自动湿喷台车机械手）喷射混凝土排量30立方每小时，喷嘴口直接50mm，喷射骨料直径16mm，在隧道、矿井、隧洞、边坡喷射混凝土最大高度5-17米，最大宽度5-30米。
速凝剂的作用是增加混凝土的塑性和粘性，减少回弹量；对水泥的水化反应起催化作用，增加水化热，缩短初凝时间，加速混凝土的凝固。这样可增加一次喷射厚度，缩短喷层间的喷射时间间隔，提高混凝土的早期强度，及早发挥喷层的支护作用。普通的速凝剂碱性较高，对施工人员的身体产生腐蚀，另一方面会降低混凝土后期强度，因此需使用无碱速凝剂来解决上述问题。
无碱速凝剂由硫铝酸盐、酯类增塑剂、催化剂等化学成份合成，不含氯离子、不含碱金属的K+、Na+离子、不锈蚀钢筋、不污染环境和伤害作业人员的身体；能加快水泥的凝结和硬化速度，提高早期强度，后期强度影响较小，甚至不降低；并大幅度提高混凝土及砂浆的粘聚性和粘接强度、回弹率降低量达80%以上，有效的降低了回弹造成的材料损失，空气中污染和伤害人体的碱性水泥粉尘大幅度减少；具有微膨胀减缩抗裂功效，大幅度提高了抗渗防水性能，同时具有抗蚀防腐功能，比普通速凝剂抗蚀系数提高50%以上；提早发挥混凝土和岩体形成整体支承结构的承载，具有喷层厚、回弹量少、几乎无粉尘等优点。
喷射混凝土洞壁应密实、平整，无裂缝、无脱落、无漏喷、无露筋、空鼓和渗漏水；一次试喷完成后，应间隙5-10分钟才能复喷，防止混凝土自重较大未初凝而掉块；根据长期施工观察，塌落度控制在10～11cm的时候，可以很好地减少回弹量，同时平整度最好；ZTC型全自动湿喷机要保障混凝土喷射平整度和密实性以及回弹率，跟砼泵系统压力大好还是压力多少较好？与外加剂速凝剂掺量什么匹配最好？还有你们操作经验来说如何保障平整度、密实性和回弹率？压力不大不小就可以，速凝剂掺量也是不大不小最好；泵送压力六个以下不费管路，风压五到六个之间，再大也会加大回弹；针对湿喷角度、湿喷距离和速凝剂掺入质量分数三个影响因素对湿喷混凝土回弹率的影响进行深入探讨：喷射混凝土施工中，应尽量保持喷射角大于70°，以获得良好的密实性和较低的回弹率；若喷射距离小，刚刚喷射的混凝土易被冲掉，喷射距离过大，混凝土又易脱落，喷射距离1 m左右时为最佳；速凝剂掺入质量分数过少时，混凝土凝结速度慢，易被冲掉，掺入质量分数过大，喷射面上的混凝土迅速凝结硬核，回弹率增加，掺入质量分数最佳为5%左右；湿喷砂石骨料的选择不能过细，否则不利于后期混凝土强度的提高，也不能过粗，否则不利于喷射施工，可泵性不好；喷头运动方式是喷嘴指向一个地点的时间不应过久，因为这样会增加回弹并难于取得均匀的厚度，好的喷敷方法是横过砼面将喷嘴稳定而系统 地做圆形或椭圆形移动，喷嘴有节奏地做一系列环形移动可形成均匀的壁面和最少回弹，湿喷手所画的环形圈应为横向40～60cm，高15～20cm；喷头应作连续不断的螺旋状圆周运动，螺旋直径约为20～ 30m，后一圈压前一圈三分之一，湿喷路线应自上而下，呈 “S”形运行；
