西门子PLC CPU模块销售维修回收
湖南迪硕自动化设备有限公司
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如果需要PLC控制电机，我们有两种方式：
如果需要PLC控制电机，我们有两种方式：
方式1.通过接触器来实现电机启停；
方式2.通过驱动器来控制电机；
方式2相比方式1能实现对电机的更多控制，只需将参数写入驱动器即可。对于这两种方式，安全保护如何实现？就目前我用到的安全模块主要有：硬件安全模块FDI/FDO、内部功能块及FDBACK
首先我们的急停信号要给到FDI模块（注意是双通道：0和4、1和5、3和6、4和7）
其次将急停信号的FDI地址（急停变量）连接对应的模块的E_STOP接口，Q接口连接对应的急停组变量，REST接口用于急停的释放，这个模块其实更像一个急停按钮盒，用于保持急停信号。
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plc的组成方框图PLC的种类很多，但是结构大同小异，下图是典型的PLC控制系统组成方框图。PLC组成方框图在组建PLC控制系统时，需要给PLC的输入端子接入有关的输入设备，给PLC的输出端子接入有关的输出设备，另外还需要将编写好的程序通过通信接口输入PLC内部存储器，如果希望增强PLC的功能，可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。PLC各部分说明PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口和扩展接口等组成。
plc的组成方框图PLC的种类很多，但是结构大同小异，下图是典型的PLC控制系统组成方框图。PLC组成方框图在组建PLC控制系统时，需要给PLC的输入端子接入有关的输入设备，给PLC的输出端子接入有关的输出设备，另外还需要将编写好的程序通过通信接口输入PLC内部存储器，如果希望增强PLC的功能，可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。PLC各部分说明PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口和扩展接口等组成。
然后将输出的急停组变量给到FDBACK模块的ON接口，FDBACK模块通过FEEDBACK接口的状态来监视Q接口的输出，通俗来讲：如果Q输出为0时FEEDBACK输入也为0，则当Q=0但FEEDBACK〈〉0 这种情况就意味着输出存在故障。具体到电机的方式一控制：Q连接FDO模块的一个通道，用于控制接触器的吸合与释放，在FDO模块中有一个QBAD的变量用于返回FDO通道的状态，我们将这个变量传递给FEEDBACK接口，这样就形成了一个闭环控制，因为有QBAD的反馈信号，所以就能检测出Q输出的执行情况。
蕞后对于电机控制方式2，Q输出值将写入驱动器的安全地址（相当于驱动器自带FDI/FDO），而返回值则是读取驱动器安全报文的QBAD变量的值。
西门子使用这种模块应该是定了通信的优先级，以此实现关乎安全的信号的优先及时响应。
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其耐压值40V，Pcm=400mW，Icm=200mA，β=100-400。蜂鸣器LS1接在三极管的集电极，驱动信号取5V，电阻按照经验可以取4.7K。假设三极管放大倍数为100，蜂鸣器的工作电流为20mA，即Ic=20mA。Ib=Ic/β=0.2mA。当基极电流大于0.2mA时，蜂鸣器均可正常发声。a电路中的基极电流Ib=(5V-0.7V)/4.7K=0.9mA，大于0.2mA，可以使蜂鸣器正常发声。
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