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智哥机器人系统是深圳市鸿栢科技实业有限公司基于工业4.0的思想设计的新一代高性能多功能机器人。主要面向汽车自动生产线、高精度自动焊接的各种场合。
本系统在机器人运动控制、伺服驱动、焊接作业装置以及机器人本体等方面具有完全自主知识产权。
系统技术获得深圳市科创委2016年科技攻关重点项目资助。
系统集中了公司近年来被焊接行业认可的新技术包括:高阶样条加减速速度规划、速度前连续轨迹插补、重力矩补偿等运动控制技术,HLINK高速现场总线协议技术。基于FPGA纯硬件伺服驱动核心技术，振动抑制技术，基于激光传感器的机器人焊缝跟综技术等。
智哥机器人任务系统，还拥有弧焊软件包，可以通过光纤及其他物理接口，搭配各家弧焊机，组成弧焊系统。其中，可以通过光纤，搭配鸿栢的专用弧焊机，两种设备功能互相配合，系统集成度高，软件功能完善，是最佳搭档。
弧焊软件包除通用功能外，还具备2轴变位机控制功能、焊缝激光跟踪器功能。焊缝激光跟踪器功能，可以通过红外激光器，对焊缝进行实时校正，能够弥补焊接时的焊缝意外变形及工件之间的差异。
智哥机器人，拥有完整的自主知识产权的软硬件控制系统，具有视觉、离线编程、焊缝跟踪器、专用弧焊机等特有功能，相互之间能进行最优配合、在未来的竞争中，将处于有利地位。
本系统在机器人运动控制、伺服驱动、焊接作业装置以及机器人本体等方面具有完全自主知识产权。
系统技术获得深圳市科创委2016年科技攻关重点项目资助。
系统集中了公司近年来被焊接行业认可的新技术包括:高阶样条加减速速度规划、速度前连续轨迹插补、重力矩补偿等运动控制技术,HLINK高速现场总线协议技术。基于FPGA纯硬件伺服驱动核心技术，振动抑制技术，基于激光传感器的机器人焊缝跟综技术等。
智哥机器人任务系统，还拥有弧焊软件包，可以通过光纤及其他物理接口，搭配各家弧焊机，组成弧焊系统。其中，可以通过光纤，搭配鸿栢的专用弧焊机，两种设备功能互相配合，系统集成度高，软件功能完善，是最佳搭档。
弧焊软件包除通用功能外，还具备2轴变位机控制功能、焊缝激光跟踪器功能。焊缝激光跟踪器功能，可以通过红外激光器，对焊缝进行实时校正，能够弥补焊接时的焊缝意外变形及工件之间的差异。
智哥机器人，拥有完整的自主知识产权的软硬件控制系统，具有视觉、离线编程、焊缝跟踪器、专用弧焊机等特有功能，相互之间能进行最优配合、在未来的竞争中，将处于有利地位。
