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增速为，%，其中机器人增速高达%，迅速成长为伺服系统应用中排名第六的行业，以，亿的业绩，占市场份额，%，机器人需求在全球范围内不断扩大，而是全球增速快的机器人市场，年至年，中国连续三年成为全球大工业机器人消费市场。也有年的安川伺服器维修经验，从早老款的到新的西格玛都能维修。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

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一是驱动IC的后置放大器低效，元件变值等，二是驱动供电不良;不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能被良好开通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V的管压降信号而报出OC故障。用于控制信号连接的连接器，用于编码器反馈的连接器和用于电源和电机连接的连接器。

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