FANUC发那科A06B-6059-H报错故障维修

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FANUC发那科A06B-6059-K报错故障维修 服务流程： 1、根据客户的故障描述，初步分析和判断该机器故障原因； 2、客户将机器快递或直接送到我公司进行检测（部分地区可以提供上门取机及安装调试服务）； 3、工程师具体检测故障点，分析原因，给出处理建议（当天可出具相关检测报告）； 4、我司出具检测报告书及维修合同给客户，内附有故障原因、处理方法、价格，以及所需的维修时间和相关的维修承诺； 5、征询客户意见，等待客户确认，同意则进行，不同意则原机返回（不收取任何检测费用）； 6、工程师进行故障排除，OK后带负载测试（可提供修复后机器的测试视频或图片）； 7、后期的跟踪服务(所有维修机器质保3个月，质保期后继续提供相关的技术支持) 怎样分析变频电机控制电路产生电流振荡故障的常 见原因？ (1)电流振荡的特征 见原因? 经试验发现,对于采用V/F(电压/频率)控制的电压型逆变器驱动的异步电动机,往 往在空载时出现不稳定现象。在工频附近,电动机状态一般较为稳定,但当频率在40Hz以下,特别是在20~30Hz之间,电动机电流以10-20Hz的周期振荡,且幅值较高,严 重时甚至影响电动机的继续运行。 (2)电流振荡的来源 早步电动机在转差率为零的附近,存在暂态转矩正负变化不稳定因素。逆变器驱动转 动,以及V/F的暂态变化引起的转矩波动,都将成为振源,并持续振荡,该转矩脉动 与谐波电流、磁路饱和、变频器死区设置影响等有关。故当变频电动机状态不稳定时,不 能简单地判定是电动机有故障或变频器有故障,而应当结合电动机和变频器的参数配合进 行综合分析和判断。

11、偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定，其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号时输出频率的高低，有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定，如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz， 12、频率设定信号增益 此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效，它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为时(如10v、5v或20mA)，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为0～5v时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号设定为200%即可， 13、转矩限制 可为驱动转矩限制和制动转矩限制两种，它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善，转矩限制功能可实现自动加速和减速控制，假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速， 驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸，在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过设定值，驱动转矩大对起动有利，以设置为80～较妥， 制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报现象，如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸，但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意

而千光寺是佛门大宗金罗门地分支。 秃眉老*不慌不忙的说道。

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