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起重机类别：按驱动分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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漢陽鐵廠造1898年岫岩满族自治县10吨电葫芦吊机钢轨
汉阳铁厂造1899年莒县铁轨
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汉阳铁厂1900年万源市道轨
漢陽鐵廠1901年嘉定区轨道
漢陽鐵廠造1902年汉川市行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年鹤庆县铁轨
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漢陽鐵廠1905年陵川县轨道
漢陽鐵廠造1906年建阳市防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年八步区铁轨轨道
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汉阳铁厂造1909年单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，铁轨轨道
汉阳铁厂造1910年克东县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1914年曲阳县铁轨轨道
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(b)1869年双梁桥式起重机
1896年双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
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