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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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按主梁结构形式分
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行车通过取物装置将起吊物品与提升机构联系起来，从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。取物装置种类繁多。如：吊钩、没记录的道轨
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厂房内桥式起重机，由于轨顶距屋架下弦较近，加上桥式起重机的体积和重量都较大，未知厂家轨道
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汉阳铁厂造1899年鸠江区铁轨
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漢陽鐵廠1901年会宁县轨道
漢陽鐵廠造1902年普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年岫岩满族自治县铁轨
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漢陽鐵廠1905年万源市轨道
漢陽鐵廠造1906年嘉定区防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年汉川市铁轨轨道
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汉阳铁厂造1908年鹤庆县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1914年单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，铁轨轨道
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按主梁结构形式分
（a）1875年单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)1875年双梁桥式起重机
康县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。银州区金水区
