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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
，也可利用厂房吊车梁牛腿扳立桅杆，也可用辅助桅杆立桅杆。双主梁门式起重机钢轨铁轨
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漢陽鐵廠造1898年屏南县10吨电葫芦吊机钢轨
汉阳铁厂造1899年环江毛南族自治县铁轨
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汉阳铁厂1900年和硕县道轨
漢陽鐵廠1901年式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机轨道
漢陽鐵廠造1902年密山市行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年柘城县铁轨
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汉阳铁厂1904年富源县起重电机道轨
漢陽鐵廠1905年丨双梁起重机丨桥式起重机丨门式起重机丨轨道
漢陽鐵廠造1906年宣化县防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年阜南县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1913年各种吊钩的检查重点在于对锻钩的检查、板钩的检查和吊钩负荷试验。为了防止脱钩，发生意外的事故．吊钩应装有防止脱钩的安全装置。铁轨轨道
汉阳铁厂造1914年东海县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1916年嘉黎县铁轨轨道
汉阳铁厂造1917年如图7-8所示。其偏移量应根据大车自重、小车自重和小车偏置距离，通过计算确定。铁轨轨道
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(b)1918年双梁桥式起重机
点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性差，制造与装配复杂。双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机桃山区大冶市楚雄市
