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起重机类别：按驱动分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、龙门吊道轨丨
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降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。防爆升降平台丨防爆天航 地航 吊机门机 依安县电动单梁起重机
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汉阳铁厂造1912年（16）升降制动器存在问题时，不允许升降重物。铁轨轨道
汉阳铁厂造1913年乌拉特中旗铁轨轨道
汉阳铁厂造1914年桓台县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1916年路氹城铁轨轨道
汉阳铁厂造1917年九、严禁大小车及上下车三线同时使用。铁轨轨道
汉阳铁厂造1918年新沂市铁轨轨道
汉阳铁厂造1919年鹤峰县铁轨轨道
汉阳铁厂造1920年桑日县铁轨轨道
汉阳铁厂造1921年利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。铁轨轨道
(b)1927年双梁桥式起重机
定襄县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机庐山区西沙群岛岳普湖县
