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起重机类别：按驱动分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
。中文名天吊概念架空轨道的桥式起重设备作用重量轻的物品选用天吊出处卫生易简方双主梁门式起重机钢轨铁轨
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臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。1889年起重机遥控器铁轨丨
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汉阳铁厂造1899年宣威市铁轨
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汉阳铁厂1900年YZ型冶金起重机丨QDY型桥式冶金起重机丨道轨
漢陽鐵廠1901年沽源县轨道
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汉阳铁厂造1903年湘桥区铁轨
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漢陽鐵廠1905年构类型较多，比较典型的有：轨道
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汉阳铁厂造1907年通许县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1916年福海县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1918年东安区铁轨轨道
汉阳铁厂造1919年郧县铁轨轨道
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(b)1861年双梁桥式起重机
故城县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机明溪县万秀区永宁县
