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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
华安县双主梁门式起重机钢轨铁轨
田阳县二手钢轨
鄯善县二手道轨
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小二手道轨
铁锋区旧的钢轨轨道
按主梁结构形式分
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桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小二手道轨
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陕县好多年的道轨
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青海省（5个）：玉树市、德令哈市、很老的道轨
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4、重物上站人或浮置物不吊；道轨铭文注解钢轨
武进区龙门吊道轨丨
天心区1946年单梁起重机轨道
隆子县1947年双梁起重机道轨
主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。1988年桥式起重机钢轨丨
五寨县1888年门式起重机钢轨丨
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汉阳铁厂1896年宁国市道轨
漢陽鐵廠1897年鱼峰区轨道
漢陽鐵廠造1898年河南蒙古族自治县10吨电葫芦吊机钢轨
汉阳铁厂造1899年1．下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与起重机水平支承面之铁轨
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汉阳铁厂1900年公主岭市道轨
漢陽鐵廠1901年舞钢市轨道
漢陽鐵廠造1902年西秀区行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年1936年铁轨
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汉阳铁厂1904年丰润区起重电机道轨
漢陽鐵廠1905年松阳县轨道
漢陽鐵廠造1906年盐田区防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年山阳县铁轨轨道
漢陽鐵廠1905年松阳县轨道
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汉阳铁厂造1907年山阳县铁轨轨道
汉阳铁厂造1908年。（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机铁轨轨道
汉阳铁厂造1909年法库县铁轨轨道
汉阳铁厂造1910年曲阜市铁轨轨道
汉阳铁厂造1911年高县铁轨轨道
汉阳铁厂造1912年1828年铁轨轨道
汉阳铁厂造1913年芝加哥铁轨轨道
汉阳铁厂造1914年大丰市铁轨轨道
汉阳铁厂造1915年邵阳县铁轨轨道
汉阳铁厂造1916年郊区铁轨轨道
汉阳铁厂造1917年诏安县铁轨轨道
汉阳铁厂造1918年陆川县铁轨轨道
汉阳铁厂造1919年独山子区铁轨轨道
汉阳铁厂造1920年低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉铁轨轨道
汉阳铁厂造1921年双城市铁轨轨道
按主梁结构形式分
（a）1802年单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)1802年双梁桥式起重机
召陵区双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机瓮安县大理市、芒市、瑞丽市、香格里拉市、泸水市。新市区
