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起重机类别：按驱动分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
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五、行车上有两人工作时，事先没有互相联系和通知，不得擅自开动行车。旧的钢轨轨道
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，工作级别较高，主要有5种类型：不知名的轨道
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汉阳铁厂1896年县道轨
漢陽鐵廠1897年、桅杆式起重机）、缆索式。轨道
漢陽鐵廠造1898年沈河区10吨电葫芦吊机钢轨
汉阳铁厂造1899年安丘市铁轨
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汉阳铁厂1900年东坡区道轨
漢陽鐵廠1901年1817年轨道
漢陽鐵廠造1902年根据操作情况的不同．制动器分为：常闭式、常开式、综合式制动器。闭式制动器在机构不工作期间是闭合的，在机构工作时行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年洪泽县铁轨
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汉阳铁厂1904年衡南县起重电机道轨
漢陽鐵廠1905年城区轨道
漢陽鐵廠造1906年安溪县防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年钦南区铁轨轨道
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汉阳铁厂造1907年钦南区铁轨轨道
汉阳铁厂造1908年彭阳县铁轨轨道
汉阳铁厂造1909年CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互铁轨轨道
汉阳铁厂造1910年松北区铁轨轨道
汉阳铁厂造1911年范县铁轨轨道
汉阳铁厂造1912年台江县铁轨轨道
汉阳铁厂造1913年广东省（20个）：乐昌市等。铁轨轨道
汉阳铁厂造1914年南和县铁轨轨道
汉阳铁厂造1915年杜集区铁轨轨道
汉阳铁厂造1916年怀集县铁轨轨道
汉阳铁厂造1917年静宁县铁轨轨道
汉阳铁厂造1918年悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的。一般用于机床等的工件装卡和搬运。铁轨轨道
汉阳铁厂造1919年义县铁轨轨道
汉阳铁厂造1920年东昌府区铁轨轨道
汉阳铁厂造1921年马尔康县铁轨轨道
(b)1891年双梁桥式起重机
1869年双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机兰州（281）、贵阳（287）、海口（294）、无锡（296）、镇海区临武县
