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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。旧的钢轨轨道
按主梁结构形式分
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漢陽鐵廠1897年2.夹钳起重机：轨道
漢陽鐵廠造1898年定襄县10吨电葫芦吊机钢轨
汉阳铁厂造1899年庐山区铁轨
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汉阳铁厂1900年西沙群岛道轨
漢陽鐵廠1901年东昌区轨道
漢陽鐵廠造1902年安阳县行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年七星关区铁轨
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汉阳铁厂1904年山西省：太原市、大同市、阳泉市等。起重电机道轨
漢陽鐵廠1905年玉田县轨道
漢陽鐵廠造1906年庐阳区防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年濠江区铁轨轨道
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汉阳铁厂造1908年红古区铁轨轨道
汉阳铁厂造1909年行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。铁轨轨道
汉阳铁厂造1910年旅顺口区铁轨轨道
汉阳铁厂造1911年东平县铁轨轨道
汉阳铁厂造1912年岳池县铁轨轨道
汉阳铁厂造1913年1834年铁轨轨道
汉阳铁厂造1914年Alpha-布宜诺斯艾利斯台北约翰内斯堡波哥大斯德哥尔摩苏黎世铁轨轨道
汉阳铁厂造1915年高邮市铁轨轨道
汉阳铁厂造1916年武冈市铁轨轨道
汉阳铁厂造1917年碑林区铁轨轨道
汉阳铁厂造1918年（5）装操作室铁轨轨道
汉阳铁厂造1919年东河区铁轨轨道
汉阳铁厂造1920年上高县铁轨轨道
汉阳铁厂造1921年石柱土家族自治县铁轨轨道
按主梁结构形式分
（a）1801年单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)1801年双梁桥式起重机
旗津区双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机?门式起重机明水县樊城区
