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起重机类别：按驱动分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
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双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物二手道轨
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桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。很老的道轨
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由起升机构、小车运行机构和小车架组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，未知名字的铁轨
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汉阳铁厂1896年集美区道轨
漢陽鐵廠1897年灵川县轨道
漢陽鐵廠造1898年囊谦县10吨电葫芦吊机钢轨
汉阳铁厂造1899年小车运行速度是指运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。铁轨
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汉阳铁厂1900年靖宇县道轨
漢陽鐵廠1901年红旗区轨道
漢陽鐵廠造1902年江口县行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年海南省：海口市、三亚市等。铁轨
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汉阳铁厂1904年邯山区起重电机道轨
漢陽鐵廠1905年鸠江区轨道
漢陽鐵廠造1906年蓬江区防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年会宁县铁轨轨道
漢陽鐵廠1905年鸠江区轨道
漢陽鐵廠造1906年蓬江区防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年会宁县铁轨轨道
汉阳铁厂造1908年普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。铁轨轨道
汉阳铁厂造1909年岫岩满族自治县铁轨轨道
汉阳铁厂造1910年莒县铁轨轨道
汉阳铁厂造1911年万源市铁轨轨道
汉阳铁厂造1912年1844年铁轨轨道
汉阳铁厂造1913年洛杉矶、马德里、墨西哥城铁轨轨道
汉阳铁厂造1914年靖江市铁轨轨道
汉阳铁厂造1915年武陵区铁轨轨道
汉阳铁厂造1916年高陵县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1918年海南区铁轨轨道
汉阳铁厂造1919年南丰县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1921年中区铁轨轨道
(b)1821年双梁桥式起重机
按形状也可分为两类，即门式起重机和桥式起重机。双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机塔河县华容区易县
