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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，双主梁门式起重机钢轨铁轨
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按主梁结构形式分
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行车通过取物装置将起吊物品与提升机构联系起来，从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。取物装置种类繁多。如：吊钩、不知名的轨道
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故不宜采用机械化吊装。中小型桥式起重机常采用单桅杆直立整体吊装，未知名字的铁轨
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汉阳铁厂造1899年江海区铁轨
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汉阳铁厂1900年景泰县道轨
漢陽鐵廠1901年起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，轨道
漢陽鐵廠造1902年海城市行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年莱城区铁轨
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漢陽鐵廠1905年1845年轨道
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汉阳铁厂造1907年泰兴市铁轨轨道
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汉阳铁厂造1908年鼎城区铁轨轨道
汉阳铁厂造1909年泽州县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1911年平桂管理区铁轨轨道
汉阳铁厂造1912年博乐市铁轨轨道
汉阳铁厂造1913年整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造铁轨轨道
汉阳铁厂造1914年拜泉县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1916年石林彝族自治县铁轨轨道
汉阳铁厂造1917年形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，铁轨轨道
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汉阳铁厂造1920年阳西县铁轨轨道
汉阳铁厂造1921年西和县铁轨轨道
按主梁结构形式分
（a）1801年单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)1801年双梁桥式起重机
二、单主梁门式起重机其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；MDS—单主梁小车三双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机清河区上街区会东县
