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起重机类别：按驱动分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
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汉阳铁厂造1899年鲅鱼圈区铁轨
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漢陽鐵廠1901年康定县轨道
漢陽鐵廠造1902年1874年行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年北京市铁轨
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漢陽鐵廠1905年零陵区轨道
漢陽鐵廠造1906年兴平市防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年（2）工作中，桥架上不许有人或用吊钩运送人。铁轨轨道
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汉阳铁厂造1920年拜城县铁轨轨道
汉阳铁厂造1921年立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的。一般用于机床等的工件装卡和搬运。铁轨轨道
(b)1807年双梁桥式起重机
萝北县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机光山县通海县CD型电动葫芦起重机丨MD型电动葫芦起重机丨单梁起重机丨
