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起重机类别：按驱动分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。1900年桁吊桁车道轨丨
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漢陽鐵廠1897年卷筒在机构或牵引机构中用来卷绕钢丝绳。将运动转换为所需要的直线运行。卷筒有单层卷绕与多层卷绕之分。一般起重轨道
漢陽鐵廠造1898年上城区10吨电葫芦吊机钢轨
汉阳铁厂造1899年津市市铁轨
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汉阳铁厂1900年凤翔县道轨
漢陽鐵廠1901年旅顺口区轨道
漢陽鐵廠造1902年东平县行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年岳池县铁轨
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汉阳铁厂1904年1833年起重电机道轨
漢陽鐵廠1905年滨海新区轨道
漢陽鐵廠造1906年嵊州市防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1909年缙云县铁轨轨道
汉阳铁厂造1910年宝安区铁轨轨道
汉阳铁厂造1911年丹凤县铁轨轨道
汉阳铁厂造1912年起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，铁轨轨道
汉阳铁厂造1913年银州区铁轨轨道
汉阳铁厂造1914年金水区铁轨轨道
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汉阳铁厂造1917年宜秀区铁轨轨道
汉阳铁厂造1918年龙门县铁轨轨道
汉阳铁厂造1919年庆城县铁轨轨道
汉阳铁厂造1920年二、单主梁门式起重机其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；MDS—单主梁小车三铁轨轨道
汉阳铁厂造1921年集安市铁轨轨道
(b)1818年双梁桥式起重机
山城区双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机威宁彝族苗族自治县围场满族族自治县宣州区
