串入电机转子回路的附加电阻级数受限，无法实现平滑调速。所以，为了克服以上缺点，串级调速系统应运而生了。它是在绕线异步电动机的转子侧串入附加电动势，改变转子电动势，来调节电机转速的转子相电动势经三相不可控整流装置由二极管构成整流，调速所需的附加直流电动势。再通过由晶闸管构成的三相可控整流装置工作在逆变状态，把经整流后输出的异步电动机转差功率逆变成交流，并回馈到交流电网。串级调速属于转差功率回馈型调速系统。转差功率的一小部分消耗掉，大部分则通过交流装置回馈给电网或者转化为机械能予以利用，转速越低，回收的功率越多。
电力电子器件的发展进入了第四代，主要实用的第四代器件为：高压器件：沟槽式结构的绝igbt缘栅晶闸管的问世，使器件的耐压水平由常igbt规提高到。表明器件突破了耐压限1200v3300vigbt制，进入第四代高压阶段，相应三电平中压igbt大容量变频装置进入实用化阶段。目前23004160v采用器件的容量达到，输出电压等igbt6000kva级达到。
40控制技术经历了一个不断创新和不断完善的发展pwm过程：静止式电力电子变压变频装置可分为间接变压变频和直接变压变频两类。间接变压变频装置先将工频交流电通过整流器变成直流电，再经过逆变器将直流电变换成可控频率的交流电，因此又称为有中间直流环节的变压变频装置或“交―直―交”变压变频装置。首先，用可控整流器调压，用逆变器调频的“交―直―交”变压变频装置中，调压调频在两个环节上分别进行，两者要在控制电路上协调配合，其结构简单、控制方便。为了克服这个缺点，用不可控整流器整流，斩波器调压，再用逆变器调频的“交―直―交”变压变频装置。在这类装置中，整流环节采用二级管不可控整流器，只整流不调压，再单独设置斩波器，用脉宽调压。这样虽然多了一个环节，但调压时输入功率因数不变，输出逆变环节未变，仍有较大的谐波。因此，为了减小谐波，用不可控整流器整流，脉宽调制逆变器同时调压调频的“交（pwm）―直―交”变压变频装置。在这类装置中，用不可控整流器整流，则输入功率因数不变；用逆变，则输出谐pwm波减小。
逆变器需要全控式电力电子器件，其输出pwm谐波减少的程度取决于的开关频率，而开关频率则pwm受器件开关时间限制，采用或时，开p-mosfetigbt关频率可达以上，输出波形已经非常逼近正弦波，10khz因而称之为正弦脉宽调制逆变器，成为当前最有发展前途的一种装置形式。
直接变压变频装置：把恒压恒频的交流cvcf电源直接变换成电源。因此称之为“直接”变压变vvvf频装置或“交―交”变频装置。常用的“交―交”变压变频装置输出的每一相都是用一个晶闸管整流装置反并联地可逆线路。对于三相负载，其它两相也各用一套反并联的可逆线路，输出平均电压相位依次相差度，这样，如120果每个整流器都用桥式电路，因此，“交―交”变压变36频装置虽然在结构上只有一个变换环节，省去了中间环节，但所用的器件数量更多
具有良好动态性能的变频调速系统：以上调速系统虽2.2然能获得良好的静态指标，但是在动态过程中不能获得良好的动态响应，从而对一些动态特性要求较高的生产机械来说，这种变压变频调速系统还不能满足工艺要求。因此提出并发展了矢量控制理论和应用技术，该调速系统可以获得良好的动态性能。其主电路的逆变电路用和igbt，而数字化异步电动机矢量控制系统用模块构igctipm成主电路。直接转矩控制用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机的转矩。省去了矢量控制的中间大量地计算环节，它的主电路的逆变电路也是用。