一、产品介绍
      主要实现有编码器速度反馈矢量控制和定位控制。现在定位所用的变频器型号为V6-H-M0，到目前为止我司只支持4点定位的，假如定位超过4点的要在订货前说明，我司会及时处理，调试时只要多接一个数字输进端并且定义为定向停止位置选择端子3，通过端口的组合能实现8点定位，再超过的按上述操纵以此类推。
二、硬件连接
      编码器的+5V电源由数控系统给定，所以不要用变频器的内部电源。特别说明编码器安装在主轴上，而不是装在主轴电机的轴上，所以要设置电机和编码器的减速比，此参数定义为电机的转速和编码器的转速之比。如：电机每旋转6转。编码器旋转5转，那么此时的减速比为6/5=1.2，请设置参数Pd.24为1.2，编码器的每转脉冲数Pd.21要如实设置，比如为1024。三、调试指导
      由于定位控制要建立在闭环矢量的条件下，所以做要闭环矢量就显得尤为重要。首先把编码器的接线都连好，设置电机的基本频率（P0.15）和电机参数（P9.00-9.04），然后设置P9.15=2对电机进行完整自整定（一定要脱开负载即皮带轮）。整定完后把P0.03设为8（有速度传感矢量控制）和编码器的脉冲数Pd.21正确设置，然后用面板控制，由p0.05给定几HZ的频率，运行后看电流的大小，假如电流很大运行发生抖动，甚至出现过流，那么要把编码器的方向改一下（即调整一下pd.22）。
 四、主轴变频器调试参数（V6-H-M0） 五、定位速度和位置环增益的参数设置解释上图中的纵坐标表示定位速度的大小，横坐标表示定位时间快慢。当变频器有运行命令且接受到定向指令（X3端子有效）时，电机会先运行到设定的定向速度，再执行定向过程。定向速度高，位置环增益大则定向过程快，但设置过高定向时会出现超调的现象。如图3中的第三幅坐标系。第一幅坐标系和第二副坐标系的区别在于在保证不超调的条件下，定向速度和位置环增益越大定向过程越快。保证所围成的面积相等（即S1=S2=S3-S4）。