产品详情
多圈并口输出说明书（4.0版）
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
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机械参数 |
电气参数 |
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蕞大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主轴负载 |
轴向40N，径向100N |
消耗电流 |
< 300mA (24Vdc)空载 |
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抗冲击 |
1000m/s²(6ms),等于100g |
输出信号 |
25位同步并行信号（纯二进制或格雷码) |
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抗振动 |
200m/s²(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/4096FS和1/8192FS |
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允许轴向窜动 |
±1.5mm |
蕞大工作圈数 |
4096圈（256圈/64圈可选） |
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允许径向跳动 |
±0.2mm |
重复定位精度 |
小于2Bit |
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外形结构 |
60mm外径，实心轴，盲孔轴 |
工作温度 |
-40℃~85℃ |
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连接形式 |
30芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
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l 具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃ l 机械齿轮技术，具有永久断电记忆功能 |
性能优化 l 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us l 通过I/O口直接读数 l 国际标准SSI信号格式 |
接线图：
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黑/1 |
20 |
橙/3 |
28 |
灰/3 |
216 |
棕/3 |
224 |
注： 1.并行输出基准电压，每位<2V压降正常 使用请和电源正（棕色）短接在一起 2.置位 ：接24V+1秒钟当前值置零。 3.正反向：接24V+时逆时针数据增加 4.并行输出每位蕞大50mA 5高电平有效。 |
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黑/2 |
21 |
紫/1 |
29 |
蓝/2 |
217 |
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黑/3 |
22 |
紫/2 |
210 |
蓝/3 |
218 |
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绿/1 |
23 |
紫/3 |
211 |
红/2 |
219 |
红/1 |
KVCC注1 |
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绿/2 |
24 |
黄/1 |
212 |
红/3 |
220 |
灰/1 |
置位 注2 |
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绿/3 |
25 |
黄/2 |
213 |
白/2 |
221 |
棕/1 |
10-30Vdc |
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橙/1 |
26 |
黄/3 |
214 |
白/3 |
222 |
白/1 |
GND 0V |
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橙/2 |
27 |
灰/2 |
215 |
棕/2 |
223 |
蓝/1 |
正反向 注3 |
机械尺寸图：
夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选
输出信号
输出为并行推挽式输出信号，与PLC的输入模块（I/O）连接如下图：
注意：编码器PNP接法时并行信号线高电平有效，NPN接法时并行信号线低电平有效。
注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）
* 编码器属精密仪器,请勿敲击或撞击编码器,轻拿轻放,小心使用；
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击；
* 在强电磁干扰的环境下,信号线蕞好使用专用线,如对绞双屏蔽电缆，可向本公司订购；
* 编码器信号线应做到良好接地:2米内近距离,电缆屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且将金属管两端接地使用；
* 编码器的防护等级为IP65,（附检测报告备索）,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用FK60022。
附推荐的编码器联轴器：
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*铝合金一体式制造，结构精简耐用,良好的旋转平衡特性。 *抗扭转的刚度好，轴的失调小，精度高。 *可以吸收轴的微量轴向窜动,可允许轴有较大不同心度。 *顶入固定与抱紧固定两种形式可选。 |
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型号 |
FK60022 |
FK60067 |
顶入固定式外形尺寸： FK60022
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抱紧固定式外形尺寸： FK60067
S: M4 |
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D |
24 |
24 |
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A1 |
6,8,10 |
6，8，10 |
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A2 |
8,10 |
10 |
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L |
24 |
32 |
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a |
7 |
8 |
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蕞大径向偏差 |
±0.3 |
±0.35 |
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蕞大轴向偏差 |
±0.5 |
±0.5 |
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蕞大角度偏差 |
±4° |
±4° |
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蕞大转速rpm |
8000 |
6000 |
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上海自横自动化科技有限公司技术部
